jQuery:
            var URL = "http://siteadiniz.com/wp-json/wp/v2/posts";

            $.getJSON(URL, function(data) {
                $.each(data, function(key, val) {
                    $('.list').append('<li><a href="'+val.link+'">' + val.title.rendered + '</a></li>');
                })
            });
HTML
    <ul class="list"></ul>
Düzeltme:

Son 5 yazıyı göstermek için jQuery'e bu şekilde ekleme yapabilirsiniz.

            var URL = "http://siteadiniz.com/wp-json/wp/v2/posts";

            $.getJSON(URL, function(data) {
                $.each(data.slice(0,5), function(key, val) {
                    $('.list').append('<li><a href="'+val.link+'">' + val.title.rendered + '</a></li>');
                })
            });
Demo:
https://prnt.sc/16czfyj