$rows sorgu sonucu satırların olsun, date ve signup sutunları ile dönüyorsa:

$json_string = json_encode($rows); // [{"date":"2012-03-01","signup":2},{"date":"2012-03-01","signup":4}] gibi bir string döner.

javascript tarafında chart.data'ya bunu parse edeceksin.

chart.data = <?php echo $json_string;?>;