Yorumu php dosyana gönderdiğin form'dan blog_id adında hidden bir input açıp bu inputa value olarak yorum atılacak içeriğin idsini girmelisin.
'yorumlar_status' sütununu da yorumları onaya bağlı yapmak için kullanabilirsin.
Örnek bir yorum ekleme kod bloğu hazırladım, inceleyerek ve özelleştirerek yapıyı otutturabilirsin.

if(isset($_POST["yorumlarekle"])) {
    $yorumlar_ad = htmlspecialchars($_POST["yorumlar_ad"]);
    $yorumlar_icerik = htmlspecialchars($_POST["yorumlar_icerik"]);
    $blog_id = htmlspecialchars($_POST["blog_id"]);
    if(!empty($yorumlar_ad) AND !empty($yorumlar_icerik) AND !empty($blog_id)) {
        $blog = $db->prepare("SELECT seo FROM bloglar WHERE id=?");
        $blog->execute([$blog_id]);
        $blog_info = $blog->fetch();
        if($blog_info) {
            $url_yapisi = SITE_URL.'blog/'.$blog_info["seo"];
            $kaydet = $db->prepare("INSERT INTO yorumlar SET yorumlar_ad=?, yorumlar_icerik=?, blog_id=?, yorumlar_status=?");
            $insert = $kaydet->execute([$yorumlar_ad, $yorumlar_icerik, $blog_id, 1]);
            if($insert) {
                header("Location:".$url_yapisi."?islem=basarili");
            } else {
                header("Location:".$url_yapisi."?islem=basarisiz");
            }
        }
    }
    exit;
}