Direk youtube üzerinden linki düzenleyerek indirebilirsiniz.
Youtube orjinal link :
https://www.youtube.com/watch?v=qkh0Nr7keV4

www. ile youtube arasına "ss" ekleyerek açılan sayfadan istediğiniz formatta indirebilirsiniz.
Düzenlemeden sonra : https://www.ssyoutube.com/watch?v=qkh0Nr7keV4