Uzay boşluğuna gameobject ekleyip bir trigger ekleyin (box collider ekleyip is trigger işaretleyin).
Script oluşturun ve bu objeye ekleyin.

void OnTriggerEnter(Collider other)
{
    if(other.gameObject.CompareTag("Player")) // other.gameobject Karakterinize eşitse
    {
        SceneManager.LoadScene(Application.loadedLevel); // Leveli en baştan başlat
    }
}