İstediğin herşeyi yazabilirsin domain/anahtar/anahtar2
Bu şekilde istersen tek istersen daha fazla anahtar kelime kullanabilirsin işini nasıl görürse sonra İndex.php başında domain kısmını silip / lardan parçalayacaksın o parçalar ile istediğin dosyayı İndex içine çağırabilirsin

Örnek: www.test.com/urun/1347
Sonra domain silince /urun/1347
Url_array = explode("/",kalanurldeğişkeni);
Sonuç olarak bir array elde edeceksin bu array içeriğine göre de istediğin sayfayı indexe include eder kullanırsın

Ama yeni başlamışsan veya öğrenme amacıyla yapıyorsan oop ve MVC yöntemlerini kullanmanı öneririm class yapıları ile daha güzel bir yapı oluşturursun