Gelen veri istediğiniz şekilde geliyorsa sıkıntı yoktur hocam sql sorgunuz değil onun üstü önemli yani.
Bildiğimiz PDO Methodlarını kullandım işte diyelim
$veri=$db->prepare("SELECT * FROM veri WHERE veri_id=:id");
$veri->execute(array("id"=>$_POST['id']));
$veriCek=$veri->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);