Aradığınız şey https://infinite-scroll.com/ böyle bir şey mi acaba infinitescroll yazıp google yada youtube da daha fazla örnek bulabilirsiniz.

Wp ise siteniz bunu yapan eklentiler mevcuttur.
https://tr.wordpress.org/plugins/tags/infinite-scroll/
Bu eklentileri deneyin hangisi çalışır bilmiyorum hiç birisini denemedim.