$request değişkeninde 3d işlemini başlatmadan payment id yi çağırmışsınız bu yüzden paymentid yi tanımlayamıyor.Önce işlemi başlatıp sonra paymentid yi tanımlamanız gerekiyor.Örnek:

$request = new \Iyzipay\Request\CreateThreedsPaymentRequest(); $request->setPaymentId("1");