Temanın functions.php'sine şu kodu ekleyebilirsiniz

function wpb_change_search_url() {
    if ( is_search() && ! empty( $_GET['s'] ) ) {
        wp_redirect( home_url( "/search/" ) . urlencode( get_query_var( 's' ) ) );
        exit();
    }  
}
add_action( 'template_redirect', 'wpb_change_search_url' );
Veya htaccess dosyasını şöyle düzenleyebilirsiniz
RewriteCond %{QUERY_STRING} \\?s=([^&]+) [NC]
RewriteRule ^$ /search/%1/? [NC,R,L]