<?=admin_url('edit-product') .'?id='.$products['id']; ?>

<?=admin_url('edit-product/'.$prpducts['id']) ; ?>

bu şekilde yaparsan www.site.com/admin/edit-product/23 şeklinde alırsın routa sisteminin parametresi nasıl aldığını öğrenip kullanmalısın
Senin yapmaya çalıştığım rota sistemi olmadan kullanılan sistem burda urlleri özelleştirmek için bir rota sistemi kullanılmış