Bunu While veya For döngüsü kullanarak yapabilirsiniz.
Yapabiliyorum sıkıntı şurada " " içerisinde örnek verirsek
p[i]/a[j] ben for ile i ve j değiştiremiyorum.
tikla=driver.find_element_by_xpath(
"/html/body/div/div/div/div/div/section/div[2]/article/div/p[1]/a[1]")
tikla.click()
drive=driver.find_element_by_link_text(
"GDRIVE").get_attribute(
"href")
print(drive)