RGB renkler kullanmak için
label1.ForeColor = Color.FromArgb(0, 0, 0);

Sürekli renk değişmesi için 1 adet timer ekleyin içine random veya array şeklinde renk kodlarınızı ayarlayın. (Random için rgb1 = random.next(255) şeklinde kullana bilirsiniz.)
label1.ForeColor = Color.FromArgb(rgb1, rgb2, rgb3);