position: fixed sadece ekranda istediğin yere (belirli koordinatlara) sabitlemeye yarar. Eğer doğru anladıysam senin istediğin için position: sticky daha uygun. Bir dene, umarım işine yarar.

.sidebar {
  position: -webkit-sticky; /* safari için */
  position: sticky;
  top: 0;
}