burak2yilmaz adlı üyeden alıntı: mesajı görüntüle 
date('d.m.Y H:i:s', strtotime('+30 minutes', strtotime('2021-03-21 17:30:00')));
Formatı kafanıza göre belirleyebilirsiniz.
$sure = $kategori['kategori_zaman'];
date_default_timezone_set('Europe/Istanbul');
$tarih =date('Y-m-d H:i:s');
$tarihbelirle = date('d.m.Y H:i:s', strtotime($sure, strtotime($tarih)));

yaptım lakin 0000-00-00 00:00:00 olarak kayıt gerçekleştirdi.