Hata kodunuzda $db de hata olduğunu söylüyor. Yani veritabanı hatası alıyorsunuz muhtemelen veritabanına bağlanamadınız.
Şu kodu yazın bakalım bağlanmış mısınız yoksa bağlanamamışsınız görürüz:

if ($db) { echo 'bağlandı'; }else{ echo 'bağlanamadı'; }