pek fark ettiğini düşünmüyorum bunu yapan wordpress yazılımcıları çalışanları site.com/kategori/katalt şeklinde yapmışlarsa mutlak bir sebebi var bunun sebebi ise mantığıma göre site hız bakımı açısından olduğunu düşünüyorum

örnek:
site.com/kategori/
site.com/icerik/ (bunlar tamamen örnektir)

bu iki link sistemi aynı olduğu zaman muhtemel yine mantıken düşünüyorum çakışma olmaması açısından yapmışlar.
seo açısından yine bence hiç bir eksi veya artısı yoktur sadece göze estetik görünmesi için /kategori/ bölümünü siliyorlar.