eğer statik sayfalar çok yok ise tek tek ekleyerek

RewriteRule ^hakkimizda$ hakkimizda.php

isterseniz de fiziksel olarak var olan php dosyalarına erişebilmesi için kondisyon ekleyerek bu işlemi yapabilirsiniz.
Eğer bunu yapıyorsanız kuralların çakışmaması adına en alta veya kuralın en üst kısmına ekleyin.

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}.php -f 
RewriteRule ^(.*)$ $1.php