Keskin bir farkı yok. Select düzenli , choose ise düzensiz fiil. insanlar günlük yaşantıda choose daha yaygın tercih ediyor. örneğin ikisiyle de cümle kuralım.

i chose this item.
i selected this item.

ikisini de kullanabilirsiniz. iki cümleyi de google'da tırnak içinde aratın bulunma hacimlerinin farkından kullanım yoğunluğunu da tahmin edebiliriz.