//url = site.com/video/123456 örneği için;
$url = $_SERVER['SERVER_NAME'] .$_SERVER['REQUEST_URI'];
$url = explode('/', $url);
//artık $url[0] = site.com , $url[1] = video , $url[2] = 123456 olarak diziden değeri alıp kullanabilirsiniz.
//123456 sayısı için;
echo $url[2];