Selamlar,
siteadresi.com/kategori/konu
siteadresi.com/kategori/konu.html
siteadresi.com/konu.html
siteadresi.com/konu
siteadresi.com/kategori/ID-konu.html
siteadresi.com/kategori/konu-ID.html

Arkadaşlar sizce en doğru kullanım hangisi?

Bence;
siteadresi.com/konu