Ama mantık olarak ayraç olarak kullandığınız virgül yerine - (tire) yaparsanız. Direk yazdırabilirsiniz ekrana explode ile uğraşmadan.

$id=13;
$query=$db->prepare("SELECT * FROM calismasaatleritablom WHERE rehID=:id LIMIT 1");
$query->execute(array("id"=>$id));
$query=$query->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);
foreach($query as $list)
{
echo 'Çalışma Saatleri<br><br>';
echo 'Pazartesi:'.$list[1].'<br>';
echo 'Salı:'.$list[2].' <br>';
echo 'Çarşamba:'.$list[3].' <br>';
echo 'Perşembe:'.$list[4].' <br>';
echo 'Cuma:'.$list[5].' <br>';
echo 'Cumartesi:'.$list[6].' <br>';
echo 'Pazar:'.$list[7].' <br>';
}