$db = new PDO() diyerek sınıfı oluşturmanız lazım ve
sistemde her sayfada olan dosyada config php yi dahil etmeniz gerek örneğin header.php gibi

ek olarak mesela kendinizi framework kullandırmaya alıştırın ben mesela codeigniter ile kodluyorum böyle sıkıntılarım olmuyor