ilgili satırda bu var:

foreach ( (array) $ancestors as $ancestor ) {
                $ancestor_term        = get_term( $ancestor, $taxonomy );
                $hierarchical_slugs[] = $ancestor_term->slug;
            }

buradan anladığım kadarıyla bir term dönmediği için bu hatayı alıyorsunuz:

core dosya olduğu için düzenlemek mantıklı değil fakat sorunu çözüp çözmeyeceğini anlamak için bir deneme yapabilirsiniz:

foreach ( (array) $ancestors as $ancestor ) {
                $ancestor_term        = get_term( $ancestor, $taxonomy );
                if(isset($ancestor_term->slug)){
                $hierarchical_slugs[] = $ancestor_term->slug;
                }
            }