öncelikle link yapınızı söylediğiniz şekilde güncellemelisiniz scriptte, sonrasında mevcut htaccess dosyanızdaki regex kodlarına bakarak atıyorum .

/yazi/(.*).html yazi.php?title=$1 şeklinde bir kodunuz olması gerekir.

bu kodu /yazi/(.*)-(.*).html yazi.php?title=$1&id=$2 şeklinde güncellemelisiniz.

Mantık budur.