Bundaki amacınız SEO uyumlu bir URL sahibi olmaksa kimseye sormayın ve yapın bence. Kötü bir URL e sahip olmaktansa iyi bir URL sahibi olmak zaten SEO için olumludur. Ben sitelerimde yönlendirme kullanıyorum. Google botu gelince kötü bir URL görmeyecek ve fakat iyileştirilmiş URL görecek ama arka planda Webserver, iyi URL i kötü URL e yönlendirip Google botun kötü URL den haberdar olmamasını sağlayacaktır. Çünkü sitedeki permanent linkler, bot için iyileştirilmiş olanlardır. Sanırım sizde de durum bu.