Javascript ile yaparak xpath değil de direkt olarak elementi geri döndürebilirsiniz. Bu sayede xpath ile uğraşmadan direkt elementi almış olur istediğiniz şekilde kullanabilirsiniz.
Yani IWebElement element = driver.FindElement... yerine IWebElement element = JS'den gelen. şeklinde kullanabilirsiniz, aynı şey olur mantıken

JS kodu:

document.addEventListener('click', function(e) {
    e = e || window.event;
    var target = e.target || e.srcElement, text = target.textContent || target.innerText;   
console.log(target);
    }, false);

Burada tarayıcının konsoluna yazdırdım siz orada return target derseniz geri döner. C# kısmında da ona göre ayarlamanız gerekir. Bunu C# 'ta tek seferlik alırsınız. Sonrasında sürekli almak istediğinizde kuracağınız algoritma size kalmış. Kolay gelsin.