Merhaba,

HTML kısmında name taglarını eksik yazmışsınız, "=" işaretini unutmuşsunuz.

Hata

name"UrunID"

Doğrusu

name="UrunID"

Ayrıca post işlemini if komutu ile yapınız. Örnek

if(isset($_POST['urunID'])){
//Kodlar...
}