Muhtemelen $db isimli değişkeniniz config dosyanızda. Bu config dosyasındaki $db değişkenini class içine almanın birden fazla yöntemi vardır. Bunlardan bir tanesi constructor içerisine $db değişkenini göndermek. Bir diğeri ise global önekini kullanarak dışarıdaki değişkeni içeriye refere etmek.

Birincisine örnek:

require 'config.php'; // $db değişkeninin burada olduğunu varsayıyoruz.
class sanalpos {
     public $db;
     public function __construct($db){
          $this->db = $db;
     }
     // diğer metotlar
}

$class = new sanalpos($db);

Bu yöntem ile db değişkeni içeriğine artık $this->db ile erişebilirsiniz. Diğer yöntem olan global'i de şu şekilde örnekleyelim:

require 'config.php'; // $db değişkeninin burada olduğunu varsayıyoruz.
class sanalpos {
     public $db;
     public function __construct() {
        global $db;
        $this->db =& $db;
    }
}

Burada da yine $db değişkeni içerisine $this->db ile ulaşabilirsiniz.

Paylaşmadığınız kodlarınızdan anladığımız kadarıyla verebilecek cevaplarımız bu kadar.