javascript içinde class olarak belirtmişsiniz, ama html kısmında id olarak kullanıyorsunuz.
bu kısmı

 <input type="text" class="form-control" id="datepicker">

şu şekilde değiştirniz

 <input type="text" class="datepicker  form-control">

eğer farklı bir hata varsa da tarayıcı consol ekranından takip edebilirsiniz.