Örneği verirken tek Stok olarak verdiğin için o şekilde yazdım. Eğer Stok birden fazla ise

$xmlString = '<root>
<err Type="0" Desc="Basarili"/>
    <Stok Kategori_Id="1810" AnaGrup_Kod="" AnaGrup_Ad="Çevre Birimleri" AltGrup_Kod="" AltGrup_Ad="Monitörler" Kod="CE261ASU181" Ad="31.5 ASUS ROG STRIX XG32VC IPS 2K 1MS 170Hz HDMI" Doviz="1" Fiat_SKullanici="0.00" Fiat_Bayi="0.00" Miktar="2" Garanti="24" Marka="ASU" Desi="20.04" Marka_Ismi="Asus" Kdv="18" barkod="4718017790536"/>
    <Stok Kategori_Id="1811" AnaGrup_Kod="" AnaGrup_Ad="Ana Birimleri" AltGrup_Kod="" AltGrup_Ad="Monitörler" Kod="CE261ASU181" Ad="31.5 ASUS ROG STRIX XG32VC IPS 2K 1MS 170Hz HDMI" Doviz="1" Fiat_SKullanici="0.00" Fiat_Bayi="0.00" Miktar="2" Garanti="24" Marka="ASU" Desi="20.04" Marka_Ismi="Asus" Kdv="18" barkod="4718017790536"/>
</root>';
$xml = simplexml_load_string($xmlString);
foreach ($xml->Stok as $Stok){
    echo $Stok["AnaGrup_Ad"]."<br />";
}

bu şekilde yapabilirsin