Sinan Yorulmaz adlı üyeden alıntı: mesajı görüntüle
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^(.*[^/])$ /$1/ [L,R]

Şeklinde bir kullanım işinizi görebilir.
htaccess dosyam aşaığıdaki gibi.

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^([0-9a-zA-Z-_]+)$ index.php?s=$1 [L,QSA]

bu şekilde değiştirdim olmadı sizin örnekteki gibi yanlış mı anladım?

RewriteRule ^(.*[^/])$ index.php?s=/$1/ [L,QSA]