RewriteRule ^([0-9a-zA-Z-_]+) /([0-9a-zA-Z-_]+)/([0-9a-zA-Z-_]+) /([0-9a-zA-Z-_]+) $ otomobiller.php?s1=$1&s2=$2&s3=$3&s4=$4 [L,QSA]

Otomobiller.php sayfasında da;

$_GET['s1'] == otomobil,
$_GET['s2'] == bmw,
$_GET['s3'] == 2019,
$_GET['s4'] == sedan

a denk gelir. s1,s2 leri kendinize göre adlandırın