$("#selectsec").change(function(){
var deger = $(this).val();

$("#burayagelsin").val(deger);
});

<div id="ara">
<form action="">
<input id="burayagelsin" value="" type="text" name="ara">
<select id="selectsec" onchange="changeFunc(this.value);"></select>
<option value="secenek1">Seçenek 1</option>
<option value="secenek2">Seçenek 2</option>
<input type="submit" name="submit" value="Ara" />
</form>
</div>


<script>
function changeFunc(i) {
document.getElementById("burayagelsin").value = i;
}
</script>

Select'te Html onchange attiribute' ü ile fonkiyon çalıştırabilirsiniz.

Arkadaş yardımcı olmuş ancak sayfanızda jQuery olması gerekir. Eğer yoksa head tagları arasına ;

<script src="https://code.jquery.com/jquery-2.2.4.min.js" type="text/javascript"></script>