buresimdeki müşteri ara butonu aşağıya müşterileri listeliyor

<?php
                if($_POST){
                  $musteri = $_POST["firmaadi"];
                  $Firmacek = $baglan->prepare("SELECT * FROM firmalar WHERE FirmaAdi LIKE '%$musteri%'");
                  $Firmacek->execute();
                  while ($Firma=$Firmacek->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) {
                ?>                  
                    <tr>
                      <td><?php echo $Firma["id"] ?></td>
                      <td><?php echo $Firma["FirmaAdi"] ?></td>
                      <td><?php echo $Firma["Yetkili"] ?></td>
                      <td><?php echo $Firma["Telefon"] ?></td>
                      <td><?php echo $Firma["Gsm"] ?></td>
                      <td><?php echo $Firma["Sehir"] ?></td>
                      <td><?php echo $Firma["SatisTemsilcisi"] ?></td>
                    </tr>                  
                <?php    
                  }
                }
               
                ?>

buradaki müşteri listesinden satır üzerine tıklayıp yönlendirme yapmak istiyorum

Örneğin: 2 numaralı satır üzerinde herhangi bir yere tıklandığında /isemri.php?ekle=1 gibi veya farklı bir url yapısı ile farketmez. Amaç o satırdaki müşteri bilgilerini alıp yeni bir sayfada farklı bir form da işlem yaptırıp sql e yazdırmak. Nasıl yapabilirim?