Evet. Ayrıca arama motoru açısından da bir sorun olmayacağı kanaatindeyim. Aksine kategoriye bağlı olan url'ler kategori sayfasına bir nevi backlink sağlar ve kategori sayfasının değerini arttırır. Son bir yıldır bu şekilde deneyimledim.

Sayfalarınız google sırslamasında çıktığında da url kısmını "siteadi.com > kategori > icerik-sayfasi" şeklinde gösteriyor google.