FIND_IN_SET ile çekebilirsiniz yani bir haberin kategori_id değeri 3,6,9 ise
$ARANANKATEGORI_ID = 6 ise;

FIND_IN_SET( "$ARANANKATEGORI_ID" , kategori_id) bu komuttüm veri satırları için kategori_id kolonunun içindeki virgül ile ayrılmış 6 değerini arar.