siteadi:com/icerikadi

bu şekilde olan url yapısını,
her içeriğimin bir "ana kategori" adında sütun var. Bu sütuna kategorinin adı yazıyorum.

bu sütunda ne yazıyorsa, otomatik olarak url'de
siteadi:com/kategoriadi/icerikadi

şeklinde nasıl yapabilirim?