Döngü dışına bir değişken ata, 0 değeri ver ve döngü her çalıştığında rakamı bir arttır. 5e eşitlendiğinde istediğin banneri göster. Örnek;

$i = 0;

foreach ( $verilerin as $key => $val ) {
              $i++;
          // döngü içerisindeki kodların.
if ( $i == 5 ) {
echo "<div><img src=\"...\"></div>";
}
}

gibi bir kullanım yapabilirsin. 5. listelemede görüntülenecektir. Eğer dizi anahtarların bir varsayılan sıralı integer yapıdaysa dışarıdan bir değişken tanımlayıp döngü içerisinde arttırmana gerek yok, direkt olarak $key == 5 şeklinde de kullanabilirsin.