Araç şerit içerisinde mi?
Şerit değiştirdi mi?
Şerit değiştirmeden önce sinyal verdi mi?
Şerit değiştirmeden önce sinyal süresi ne kadardı?
Şerit değiştirmeden önce değiştirdiği şeritteki arkasındaki araç ile mesafesi ne kadardı?

gibi algoritma ile opencv gibi görüntü işleme kütüphaneleri yardımıyla yapılabilinir diye düşünüyorum.