Bu $kategoriler değişkeni nereden geliyor ona bakabilir misiniz? Muhtemelen bir yerde db den çekiyordur. Oradaki sql sorgunuza order by ekleyerek çözebilirsiniz. Bu daha doğrusu olacaktır. Yok db den gelmiyorsa ki hiç ihtimal vermiyorum o zaman başka çözüm bakalım.