e kapi kapaliysa bidahaki temizlikte açık bile olsa orayı duvar sanıp içeri hiç girmeyecek o zaman? her seferinde yeniden haritalandırıyorsa?
Girecek. Önündeki sensörler tam bu yüzden var işte. Bir sonraki temizlikte de sensör boşluğu algılayıp o oda için şansını deneyecek.