Aynı configuration ait başka serverdan sqlsrv.so ve pdo_sqlsrv.so dosyalarını 20151012 klasörünü kopyalayıp servisleri resetleyince düzeldi.
Şuanda sadece php -v yazınca alttaki hatayı veriyor. Herşey sorunsuz çalışıyor. Ama sonuç hata sayılır. Gende yardımın için teşekkürler.

php -v
PHP Warning: PHP Startup: Unable to load dynamic library '/usr/lib/php/20151012/pdo_sqlsrv.so' - /usr/lib/php/20151012/pdo_sqlsrv.so: undefined symbol: php_pdo_register_driver in Unknown on line 0
PHP Warning: Module 'sqlsrv' already loaded in Unknown on line 0
PHP Warning: Module 'pdo_sqlsrv' already loaded in Unknown on line 0
PHP 7.0.33-30+ubuntu18.04.1+deb.sury.org+1 (cli) (built: Aug 7 2020 14:47:32) ( NTS )
Copyright (c) 1997-2017 The PHP Group
Zend Engine v3.0.0, Copyright (c) 1998-2017 Zend Technologies
with Zend OPcache v7.0.33-30+ubuntu18.04.1+deb.sury.org+1, Copyright (c) 1999-2017, by Zend Technologies