verdiğiniz koda bakmadan cevap verdim kusura bakmayın ,benim deneyimlediğim kadarıyla o şekilde kullanımın bir zararı olmaz fakat yönlendirmenin de size zarar denilebilecek kadar bir etkisi olmaz istediğiniz şekilde kullanabilirsiniz

RewriteCond %{THE_REQUEST} \s/+(.+)\.php[\s?] [NC]
RewriteRule ^ /%1 [R=302,L,NE]

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^([^\.]+)$ $1.php [NC,QSA,L]

benim yönlendirme olarak kullandığım kodlar bunlar .php yazıldığında uzantısız sayfaya yönlendirmektedir