Nav alanının yüksekliğini height değeri vererek ayarlayabilirsiniz.
İçerisinde bulunan divleri ise padding değeri ile oynayarak yukarı aşağı ayarlayabilirsiniz.
Aşağıda verdiğim konu deneyebilirsiniz.

nav{
height:70px;
padding:10px 0px;
}