$url = "https://siteadicom/kategori-adi/icerik-yazi.html";

//$newUrl = str_replace('.html', '', end(explode('/', $url))); uzatmak nasıl yapılır?

$newUrl = str_replace('.html', '', $url);
kodu uzatmışım, arkadaşın ilk attığını kullanabilirsiniz.