En iyi şekli ile aşağıdaki gibi kullanabilirsin ve işine sadece tarif_keyw lazımsa sadece onu çek * tümünü çeker SQL i yorarsın.
Kolay Gelsin.

    $tagsor=$db->prepare("SELECT tarif_keyw FROM yazilar where yazi_durum=:yazi_onay ORDER BY yazi_id DESC");
    $tagsor->execute(array(
    'yazi_onay' => 1
    ));

    $url_array = [];
while($tagcek=$tagsor->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)){
        foreach(explode(",",$tagcek['tarif_keyw']) as $e){
         $t = trim(permalink($e),"-");
            $url_array[$t] = $e;
        }
    }
    foreach($url_array as $term=>$text){
        echo '<url>
     <loc>'.$ayarlar['ayar_siteadi'].'etiket/'.$term.'</loc>
     <lastmod>'.date("Y").'-'.date("m").'-'.date("d").'T'.date("H:i:s").'+00:00</lastmod>
     <changefreq>daily</changefreq>
     <priority>0.5000</priority>
     </url>';
    }