bahsettiğiniz şekilde bir url yapısı için saf php kullanarak zor belki ilk etapta çözersiniz ama ilerleyen zamanlarda kesinlikle problem çıkacaktır.
Size tavsiyem php bilginiz var ise basit bir mvc mantığı ile route olayına bakınmanız.
Route mantığının başlangıcı olarak bu video'ya bakabilirsiniz ardından belli başlı frameworklerin route yapısını da inceleyebilirsiniz.

https://www.youtube.com/watch?v=GOwFVMOJv68