Her marka, ürünün vb hepsinin tablolarına birer seo diye tablo olustur,
Her tabloda seo kısmında türkçe karakter olmayacak şekilde kayıt oluştur,
htaccess dosyasında gerekli düzenlemleri yap, seo linkleri db den çek
Verileri çekerkende where ile seo linkleri çağıracaksın.
örneğin urun.php?marka=hp&kategori=bilgisayar&altkategori= monitor&urun=27fipsmonitor&urunid=123
bu şekilde veriyi çekebilmen lazım, sql sorguda farklı tablolar varsa inerjoin kullanabilirsin.
htaccesde dosyasından
RewriteRule ^(.*)/(.*)/(.*)/(.*)/(.*)$ urun.php?marka=$1&kategori=$2&altkategori=$3&urun= $4&urunid=$5 [L,NC]

Eklediğinde çalışması lazım

Burada dikkat etmen gereken en önemli husus sql injection, belli karakterleri filtrele, veri yoksa sayfa yönlnedir gibi güvenlik önlemleri alabilirsin. Kolay gelsin.