Merhaba elimde şöyle bir form var

Ürünler, StokTakibi, Fiyat tablolarına Textbox'daki verileri eklemek istiyorum urunler tabosuna barkod, urunadii, kategori_id ekleyeceğim fiyat tablosuna birim fiyat, stok tablosuna stok adet bu sorguyu nasıl yazabilirim ?